机器人在国际上从上个世纪70年代就现已被广泛的运用，是人类较新创造和运用的另一类“工具”罢了。其间较首要的功用是人工代替。结合发达国家经验，可将机器人职业划分为五个阶段：技能预备期、工业孕育期、工业开展期和智能化时期。美日欧机器人工业现已完结了**个阶段，现在处于智能化时期。美国是工业机器人的诞生地，早在1959年，美国的UNIMATION公司就出产出了世界上**台工业机器人UNIMATE。可是跟着制作业产能转移到亚洲，其工业机器人本体工业缓慢。日本人机器人工业在80年代完结了对美国的反**，成为“机器人王国”。进入2000年，美国、日本等机器人大国现已致力于研制更**的技能，机器人技能进去快速开展期，正向智能化阶段进行。而我国机器人工业还处于孕育期，工业经济型机器人则处于3/4阶段。 **正在阅历*四次工业革命。工业4.0以信息地理体系为根底，80%的创新由信息通讯技能（ ICT）推进。主动化、信息化是先进制作业的关键，机器人作为主动化技能的继承者，仍然是工业4.0的较首要技能设备之一。能够说*四次工业革命仍是以机器人为根底的。特别是工业机器人的开展，与**制作业转移休戚相关，机器人代替人将是**制作业未来开展的方向。 从广义上来讲，能够自由编程的主动化设备都算机器人，都能够很好的完结人工代替。按工业机器人的结构来讲，工业机器人现在分为直角坐标式、多关节式、关节坐标混合式以及并联式。按当细分为高端的六关节机器人及六轴以下经济型机器人。 在塑料为主的出产企业中削减人工的计划便是在注塑机、吸塑机、吹瓶机中加工主动工业机器人，与主动上料体系、水口主动破碎并回收体系、主动识别设备、接受台、主动输送机以及主动仓储体系等合作，完结正常主动出产。 2.企业面对的问题 跟着**的经济开展，企业遇到了诸多问题，集中反映在以下几点： 2.1企业出产本钱以及办理本钱增大 跟着注塑职业的商场急剧扩展，注塑企业对工人的需求量都出现日趋加大的局势。现在社会经济的快速开展逐步改进人们的生活水平，工人的工资水平也在急速上升，且每月都需要及时足额发放，加上工人作业年限的延长，企业用工本钱逐年添加，如何做大做强下降企业出产本钱、进步产品质量以及劳动出产率，是每个企业都要面对的战略性问题。 2.2产品质量无法有用的确保 工人因本身的技能水平及作业心态持续稳定性是产品较为关键的要素，企业经常会因出产任务时刻严重，面对出产人力资源缺乏，加上工人的全体水平及作业心态无法保持一致，一次企业会导致产品质量不稳定，特别是90后新一代劳动力对薪资及社会福利要求较高，而且要求较低的劳动强度，经常会跳槽开展，形成员工流动性大，给企业带来严重的损失。 跟着国家“我国制作2025”计划不断向前推进，主动化工业面对着**的机会，新产品层出不穷，技能不断改造，国内机器人工业产品质量日趋老练，选用机器人战略是大势所趋，一方面减轻工人的劳动强度，机器人主动化出产线,从上料,装夹，下料完全由机器人完结，削减了中间环节，零件质量大大进步，一起产品精度的稳定性得到确保；高安全紧凑型智能机器人替代了人工操作，能够较好的操控节拍，防止因为人为要素而对出产节拍发生的影响，大大进步了出产效率，完结了主动化大批量加工；推进机器人在加工制作业的开展，进步加工制作业的产品质量和一致性，为工业晋级供给根底设备支持。 2.3注塑职业出产线 一直以来都是以高产能高投入为基准，以严厉的出产办理及检测，为客户供给快速的供给优质产品，以习惯商场需求； 针对以上归纳几个要素，众多出产型企业都在考虑如安在确保产品质量及进步出产进度前提下，把现有出产形式进行主动化改造。已到达下降劳动力本钱，开释劳动力的效果。 3.解决计划 根据以上问题，针对注塑机职业，我们提出以下解决计划： 计划一：单台注塑机配机械手和作业台，首要针对小型作坊式企业，出产的产品比较单一。 计划二：3台注塑机装置机械手并连线，针对中小型企业进行产品定制，客户需求产品现已到达批量出产的企业。 计划三：整厂悉数注塑机装置机械手并连线集中后处理，经过机械手在塑料加工职业能够完结以下操作： 替代人工完结从设备中取出产品及废料（或水口），更进一步合作运用机器视觉技能检测产品和模具，将产品的废料或水口、合格产品、不合格产品主动别离且分隔放置。保护模具。运用特别工装、特别治具将嵌件主动埋入到模具内。将产品标贴纸主动放入模具内一次性成型，*人手再次张贴。 合作主动气剪、剪刀模具或激光切开设备等对产品上的不需要太多的水口、飞边等主动去除。经过装置机器人等主动化设备，塑料加工工厂将完结“无人化”运转及办理，较大限度的削减人力的运用，即便较大限度的削减人工及其他费用指出。而近几年跟着工人工资上涨及“民工荒”的出现，国内许多塑料加工企业也开端装置机械手及相关主动化设备，取得了良好的经济效益，也成为节省本钱的新趋势和潮流。 总结 我国被誉为“世界工厂”，跟着经济的不断的开展，我国制作业将处于转型与晋级阶段，更多企业会追求机器人换人战略，以此来提高企业形象，加强产品品质管控和提高劳动出产率。
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