西门子在6SE6430-2UD27-5CA0变频器
西门子一直在密切关注新技术的发展,并积极为船舶提供先进的电力系统。
“在本项目中,西门子提供的电力推进系统成为了较地破冰船型应用的新成员。从较地重载甲板运输船开始,西门子的先进技术为船只的高可靠性、高效率和应用性保驾**,并将为较地探索和资源开发做出新的贡献。” 西门子(中国)有限公司过程工业与驱动集团船舶解决方案部项目总监胡向东说。
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控制方式设置为线性V/f(电压/频率)关系;P1300=0
(20)选择电动机数据辨识为用参数变更;P1910=1
此时会出现报警A0541(电动机数据辨识激活)产生,并用下一个电动机启动命令来丈量。
(21)快速调试结束;P3900=1
此时面板上会出现显示“busy”,表示控制数据(闭环控制)正在计算然后复制,和参数一起从RAM送人ROM。在快速调速完成以后,再显示P3900。在此以后,由于P1910尚未储存,所以不答应传动变频器断电。
(22)快速调试结束,启动电动机数据辨识用外部指令启动电动机数据辨识程序(工厂设定DIN1)。此时电流流过电动机,转子自己定位。如电动机数据辨识已完成,则数据从RAM复制到ROM,面板上再次显示“busy”。当完成后,面板显示的报警A0541(电动机数据辨识激活)自动消失,再显示P3900。
(23)结束快速调速/传动设定。在以上的调试中,由于这6台电动机为进口电动机,型号比较老,而且没有明确的额定转速、额定电压及额定频率,只是给定了范围,所以在输进电动机铭牌上的数据时针对于变频器的出厂默认设置的控制方式(采用的是线性电压/频率V/f关系),得出它是向下调速,应按照较大数据输进。在电动机数据输进完后,可以根据外部定义的端子来启动和调速。
在5台钻轴电动机总的参数输人时,只须将它的电动机参数输进到in001中,即可完成*二组DDS输进。依次类推,在单个钻轴电动机参数输进时,只须将它的电动机参数输进到in002中,即可完成*三组DDS输进。
3.2 驱动参数的切换设置
西门子在6SE6430-2UD27-5CA0变频器
在三组参数输进完后,需要进行驱动参数的切换设置。带3种独立状态的电动机组合相当于是带3台不同电动机。所以,可以按照3台电动机来配置切换设置。具体参数设置,调试步骤如下:
(1)对铣轴电动机驱动参数与5个钻轴电动机的总参数的切换调试,首先,将I‘0820与DDS源连接起来,要求用变频器的数字量输进4,来实现DDS1到DDS2驱动控制参数的切换。然后通过rO051参数可以监控,检查是否切换到DDS2参数上。实际激活的传动数据组(DDS)显示在参数r0051中。
(2)对5个钻轴电动机的总参数与单个钻轴电动机参数的切换调试,首先,将P0821与DDS源连接起来,要求用变频器的数字量输进5作为外界的切换输进信号,来控制DDS2到DDS3参数的切换。将DIN5:P0706[0]设置为99,将P0821设置为722.4。然后同样可以通过r0051参数可以监控,检查是否切换到DDS3参数上。
(3)可以通过r0055.5和r0054.4的位状态来检查所在的驱动参数组状态。具体的状态如图3所示。
在控制指令的切换方面,同样采用多组态的控制方法,但由于变频器的外部模拟量输进控制端子只有2个,所以单台钻轴的控制只能与5台钻轴的控制公用1个模拟量控制端子来实现控制,具体控制方法必须结合机床的PLC控制程序,使模拟量控制电位器往返切换来实现。
4 结语
此次改造中,由于机床加工工艺控制要求的特殊性,主轴部分的电动机不仅要实现高转速变速控制,而且要实现多台不同功率电动机混合多状态的控制要求,在工作中较为少见。机床主轴转速变频控制部分由西门子MICROMASTER 440变频器作调速器后,在实施的控制方法上更加简单方便,控制功能上更加完善,变频器的利用率得到了很大的进步。为我们以后在多台电动机多工作状态控制题目的解决,提供了新的控制思路,从而可以方便快捷地实现更多的控制功能。
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