6SN1118-0DM13-0AA1技术新闻

上海晋营自动化科技有限公司

   西门子802S数控系统

(1)确定加工路线

按先主后次,先精后粗的加工原则确定加工路线,采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工,再精加工,然后车退刀槽,较后加工螺纹。

(2)装夹方法和对刀点的选择

采用三爪自定心卡盘自定心夹紧,对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。

(3)选择刀具

根据加工要求,选用四把刀,1号为粗加工外圆车刀,2号为精加工外圆车刀,3号为切槽刀,4号为车螺纹刀。采用试切法对刀,对刀的同时把端面加工出来。

(4)确定切削用量

车外圆,粗车主轴转速为500r/min,进给速度为0.3mm/r,精车主轴转速为800r/min,进给速度为0.08mm/r,切槽和车螺纹时,主轴转速为300r/min,进给速度为0.1mm/r。数控机床传输软件

FANUC系统机床数据的传输形式：

（1）RS-232异步串行数字传输形式 系统I/O通道设定为：0、1、2、3 （2）系统存储卡传输形式 系统I/O通道设定为：4 （3）以太网传输形式 系统I/O通道设定为：5

本章主要内容：

（1）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信 （2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作 （3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法**节 传输软件的功能及异步串行数据传输

1. 数控机床传输软件的功能：

（1）将数控设备CNC内部数据送人至计算机内 存（数控机床数据的备份）。 （2）将计算机内存数据输出至CNC中（数控机 床数据的恢复）。 （3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、 打印、删除等。 （4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工 和在线监控。 （5）可通过传输软件（LADDER传输软件）实现 系统PMC程序和PMC参数的备份、编辑及恢复。2.异步串行通信数据格式 :

起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的 接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。

停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。 数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位, 通常为7位或8位。 奇偶校验位:用来检验数据的正确性 ，奇偶校验位为1位。

FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:

数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。3.FANUC数控系统RS-232通信电缆

机床标准RS-232-C通信电缆连接图与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口

FANUC—OC/OD系统

FANUC—16/18/21/0i系统计算机侧的设定步骤

Windows 98中的附件中的通信中选择**级终端，并执行。 该程序运行后则显示右图显示的画面1)设定新建连接的名称CNC（或其他）， 2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。1)在完成*2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面， 而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串 口1在完成*3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所 显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。 波特率：9600 （可根据系统设定的参数而定） 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 流量控制：Xon/Xoff在完成*4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性， 在设置的画面中按右图所示的选择设定。在完成*5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面， 设定选择按右图所示的选择设定。在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作 了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。 当要接收数控系统的信息 

西门子802S数控系统常见故障及其维修.(1)

802S是西门子公司推出的一种经济性数控系统.通过步进驱器驱动西门子五相步进电机.在实际使用中经常会出现以下故障.

1.显示屏故障.802S的显示屏防污措施做不好,就会损坏,有条纹,显示不清.解决措施:只有更换显示屏并做好防污措施.

2.连接故障.802S主系统和显示电路板之间的信号线有时连接不好,在开机时显示屏会显示蓝屏并提示:操作面板连接故障关机并重启.解决措施:重新插好信号线,也可更换信号线.

3.回零不准. 回零不准主要和行程开关光电开关及回零参数三方面有关. 一般以行程开关损坏较常见.回零相关参数为34040,34070,34020,MD14512, MD34060.

4.用户数据丢失.可安操作步骤将系统自备份数据装入.如果系统自备份数据又丢失,那就比较麻烦了,如果用户自已没有备份数据的话,那只有重新编辑梯形图及重新设定参数了.还要检查系统硬件是否有故障.

5.步进电机丢步.步进电机丢步表现为加工零部件尺寸不对.排除机械故障后,常见为步进电机和步进驱动器故障.采用交换法很容易排除故障.

6.系统硬件故障.A.电源模块故障.电源模块有故障可通过模块上红灯是否亮或测量是否有+24V电压输出判定其是否有故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,往往容易使问题扩大.

B.系统模块故障.系统模块常为和电源连接的一个电路板发生故障.表现为系统不启动.可通过观察和测量发现故障.如有故障只有请更专业的技术人员修理或更换.切忌胡乱拆卸电子元件,以防问题扩大.

随着中国工业的发展企业对数控机床的需要越来越多.在国家产业政策支持下,国内企业研发数控机床能力有了一定的提高.但与国外相比还是有很大的差距.特别是数控机床的一些关键零部件全部依赖进口.中国企业只是一个为国外企业打工的组装厂.大部分利润被国外企业赚取.中国企业只赚取少的可怜组装费.没能有足够的经费投入研发.形成恶性循环.面对国外企业和国内独资及合资企业的竞争,中国企业生存空间有限.一但国外对中国全面封锁,倒下去的不只是生产数控机床的企业,而是整个中国的制造业!!!!应该把这个问题提高到关系的战略高度,国家要重视,更重要是我们整个制造业的同仁们要共同努力奋斗!!

   SIMODRIVE 611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!

SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统

使用SIMODRIVE? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。

　 SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。

SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，**通用。

除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也较为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构较为紧凑。

"模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨

　　可连接**各种电网

电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V

可以直接在TN网中运行

通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。

　　I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动

　　通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。

　　在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能

　　不同的冷却方式，较力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：

　　内部散热

　　外部散热

　　风道散热

　　单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。

　所有数据军安全的保存在一个数据包中

　　安全停机功能

　　MOTION-CONNECT：用户化的机器连接

　　----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统，SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。

　　通过PROFIBUS DP进行通讯，**成功的现场总线标准　　SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。

　　Drive ES使全集成自动化成为可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中。

　　Drive ES Basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析

　　Drive ES SIMATIC：配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。

　　定位控制：通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现

　　- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记

　　- 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置

　轴的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。

　　Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。

　　与上位控制系统的通用接口

　　模拟接口±10V，用于设**输入(转速/转距设**)

　　"起动锁定"功能接口

　　使用PROFIBUS DP接口，可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。

　　---- 我们的技术是**可以信赖的技术为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证**范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。

　　如果您需要产品*或维修*，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。

1FN6 直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接；       右侧：带有链接的驱动和信号电缆   

    结合SINAMICS S120 驱动系统，1FN3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。

    1FN6 电机由一个初级部件和一个次级部件组成. 次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不**程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。                                                       

设计特点         

简单的机械结构，*传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。

   热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。

    另外，1FN6003/1FN6007 电机可以采用水冷形式。

      不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。

 设计灵活        

1FN6 直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。

特性曲线        

西门子1FN6        

速度/ 推力特性曲线

优点?    

   ? 高动态响应性能和高移动速度

 ?? 控制精度

   ? 无磁性次级，使安装更加方便。

   ? 驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递

        应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹 性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。

应用  

    ? 行程大于等于4m 的直线轴

    ? 机床和生产机械的装载轴和转向轴

    ? 高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备

    ? 对次级有无磁性要求的应用环境