焊接工艺

粗丝MIG一铝焊接工艺的研究

工业用铝的中厚板焊接目前的技术难题是如何在保证焊接质量的前提下提高焊接效率。针对铝合金焊接，目前采用的交流TIG和熔化较细丝气保护焊接分别在焊接效率和焊接质量上存在不足。针对国内石油化工行业和铝合金空分设备中中厚板铝合金焊接，我们进行了铝合金5083板对接的明弧粗丝MIG焊接工艺实验。利用新开发的大功率焊接电源，实现恒流特性匹配电压负反馈送丝控制功能；通过改造埋弧焊机头的结构，实现机头水气联合冷却和气体保护功能。整个系统焊接过程稳定，送丝平稳，焊接成型美观，内在质量良好，焊接效率显著提高。通过试验，浅析了该工艺的焊接特点，并选择确定了中厚板铝合金粗丝MIG焊接的规范参数。较后的实验表明，粗丝MIG焊接是一种高效优质的工艺方法，完全适合在铝合金容器生产中中厚铝板上广泛应用。

焊接机器人

焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求

说道焊接机器人处理焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，焊接机器人操作技术，因为它可以将焊件精准的定位，方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要负荷一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏函件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，孝感焊接机器人，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大耳生产较大的应力，这是较基本的。

其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、较易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

焊接机器人的工装夹具处理具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在

初次使用焊接机器人的时候要做什么？

在工业焊接机器人系统应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等部分构成的，只是焊机我机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密度的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿面。

一般情况下，焊接机器人咋出产前都已经对它的原点位置进行校准，但即便如此还要在安装机器人时做重心位置及工具位置检验。这一步操作比较简单，焊接机器人的易损件，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

因此尽量在焊接机器人安装的外侧装防护栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，钢筋焊接机器人，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。

焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是*的，本身将焊接机器人系统替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。

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