GPS安装的测试

为方便安装，系统中设置了专门的自检功能，可以用来检查接线是否正确。

1) 主机通电，插上设置手柄。

2) 按住“查号”按键，直到显示屏上出现“ ”符号，表示车载机已进入自检状态。

以下检测过程可不可以顺序，随意组合。

3) 按“1”键，切断电路继电器吸合（IG断电），再按一次继电器放开（IG通电）。

4) 自检状态下按手柄挂断键，GPS接收机，车载机将退出自检状态，重新启动。

GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

无人驾驶定位技术

行车定位是无人驾驶较核心的技术之一，**定位系统（GPS）在无人驾驶定位中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，车载GPS定位器，尤其在大城市，江苏GPS，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS定位信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说，这样的误差很有可能导致交通事故。因此我们必须借助其他传感器来辅助定位，增强定位的精度。另外，由于GPS的更新频率低（10Hz），在车辆快速行驶时很难给出精准的实时定位。

GPS安装位置选择

1. 安装位置应不影响驾驶员的正常操作；

2. 安装位置应不影响车辆外观，车辆本身功能；（如座椅移动，升降）

3. 安装位置应确保不被水淋（如洗车），严禁被水浸泡。

4. 各种线缆接头处应确保绝缘捆扎；线缆应防止被压短甚至短路。

5. 安装位置尽量避免阳光直射；

6. 安装位置尽可能隐蔽；

7. 终端应固定在牢固的位置，用螺钉、或扎带锁住。

8. 安装位置：大车统一安装在仪表盘内；小车可安装在后排座椅下、行李箱侧面等位置。

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