应用DMC300A运动控制器的系统分析
系统结构结构框架如下：
定义并规定：
使用四个步进电机，分别实现：步进电机1à排线；步进电机2à绕线；步进电机3Aà抽头； 步进电机3Bà换工位。步进电机1、2分别对于控制系统X、Y轴，步进电机3A、步进电机3B对应控制系统Z轴，使用继电器，输出口进行切换。
使用2个汽缸，分别实现：汽缸1à抽头；汽缸2à剪线；
系统工作原理：
1、 系统复位；
2、 上线（机械实现一次性上线，可连续工作）；
3、 步进电机1将线叉送到位；
4、 步进电机2旋转固定圈数，以固定线，其间，步进电机1作同步排线；
5、 汽缸1动作、关断，拉出抽头线；
6、 步进电机3A旋转固定圈数，制作完成抽头；
7、 步进电机2旋转固定匝数，其间，步进电机1作同步排线；
8、 如果线圈有多个抽头，执行5、6步；
9、 重复7、8，以完成绕线；
10、 汽缸2动作完成剪线；
11、 步进电机3B旋转90度，执行下一工位：重复3～10步；
12、 重复11，至四个工位执行完毕；
13、 手动取出线圈；
4. 参数设置的实现
需要设置的参数有：绕线速度、X轴速度、Y轴速度、Z轴速度、绕线匝数、排线距离、绕线层数、抽头个数、Y进距离、牛线转数、切断延时等;
使用windows自带的画图工具，制作如下液晶画面（128×64像素）：
将上述三个液晶画面分别下载至控制器参数画面0、参数画面1、参数画面2；
并分别输入对于的参数序号：
参数画面0：S13、S10、S11、S12;
参数画面0：S22、S23、S24、S25;
参数画面0：S20、S21、S30、S31;
5. 绕线及排线的实现
绕线及排线，利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补指令即可实现；主要涉及根据线间距、单组匝数，计算可以得知直线插补指令XY分别对应的脉冲数；
计算X轴绕线脉冲：
MOVM M32,S22 ‘S22：X轴绕线匝数
MUL M32,10000 ‘10000:X轴每10转10000个脉冲
DIV M32,22 ‘22：X轴每10转进22毫米
计算Y轴排线脉冲：
MOVM M33,S23 ‘S23：Y轴排线距离
MUL M33,2000 ‘2000：Y轴每转2000个脉冲
DIV M33,5 ‘Y 轴螺距
运动实现：
LINIM 3,M32,M33
PAUSE 3
（其他详情略）
6. 汽缸配合动作的实现
对于DMC300A运动控制器，控制汽缸等输出动作的方法较为简单：根据设备工作流程，在需要动作的时候，只需在程序中使用“SETB / CLRB”指令，即可实现对八个输出的开启或关闭进行控制，进而实现对汽缸/继电器等执行元件的控制。
（具体实现略）
7. 线圈抽头的实现
实现原理：汽缸1动作；步进电机3A反向旋转固定角度，机械实现勾住线；汽缸1回位；步进电机3A旋转固定圈数；步进电机3A反向旋转固定角度，实现线从线勾上脱离。
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