西门子V90伺服1FL6094-1AC61-0AH1

AC90系列变频器是一款高性能矢量型张力控制**变频器，产品采用了与目前国际较良好完全同步的转矩模式下的开环张力控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优越的控制性能，还结合了中国张力控制行业的应用特点，进一步强化了产品的可靠性、稳定性与调试的简易性，能更好的满足张力控制的要求。产品通过对输出转矩的控制和自动卷径计算来保持张力的恒定，*安装张力传感器*反馈当前位置和张力的外部信号，在大部分场合甚至不需要安装速度反馈的旋转编码器就能完成张力控制，且采用先进的转矩识别算法，可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而从根本上保证了材料加工时提供前后一致的张力控制特性；采用智能卷径识别，识别精度高，抗扰动能力强。
RS-485（EIA-485标准）是RS-422的改进，因为它增加了设备的个数，从10个增加到32个，同时定义了在较大设备个数情况下的电气特性，以保证足够的信号电压。有了多个设备的能力，你可以使用一个单个RS-422口建立设备网络。出色抗噪和多设备能力，在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时，串行连接会选择RS-485。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。

图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。
串口通讯使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。

RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信较远距离是50英尺。
其他注意事项
不要将交流电源线接到输入端子上， 以免烧坏PLC；
接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线截面积不小于2mm²；
辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；
一些PLC有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；
当PLC输出电路中没有保护时，宜在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏。
在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。