伺服系统-旺沧科技-伺服

伺服与变频器区别

变频器和伺服电机的区别：

控制方式不同：

变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，伺服电机工作原理，但其他控制方式没有脉冲输入控制准确，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，伺服，编码器和PLC形成另一个闭环，什么是伺服电机，双闭环保证了控制的准确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器准确定位需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200smart系列来说，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。

伺服电机

交流伺服电机的三种控制方式：

1.幅相控制方式

对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。

2.相位控制方式

相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。

3.幅值控制方式

控制电压和励磁电压保持相位差90度，伺服系统，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。

机械故障及检修1．机械设备震荡(加／挡换)引起该类故障的普遍缘故有：①脉冲编码器出现异常。这时应检查速率检验模块意见反馈线接线端子上的工作电压是不是在某几个方面工作电压降低，若有降低说明脉冲编码器欠佳，拆换编码器；②脉冲编码器十字联轴节将会毁坏，造成轴转速比与检验到的速率不同歩，拆换联轴节；③测速发电机出现异常。修补，拆换限速机。检修实践活动中，限速机电工程刷损坏、卡滞故障较多，这时应拆下来限速机的炭刷，用纲打磨砂纸打磨抛光两下，另外清理换向器的污渍，再再次装上。
2．分子热运动出现异常*(飞车)该类故障，应在检查部位操纵模块和速率操纵模块的另外，还应检查：①脉冲编码器接线是不是不正确；②脉冲编码器联轴节是不是毁坏；③检查测速发电机接线端子是不是接错和励磁调节器信号线是不是插错。3．主轴轴承不可以定向挪动或定向挪动不及时该类故障，应在检查定向控制回路的设定调节、检查定向板、主轴轴承操纵印有PCB线路板调节的另外，还应检查部位探测器(编码器)的輸出波型是不是一切正常来分辨编码器的优劣(应留意在机器设备一切正常时测录编码器的一切正常輸出波型，便于故障时查对)。

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