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图像采集单元包含光源、镜头、相机、图像采集卡等。图像获取是机器视觉检测的一步，实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据，并传送给图像处理单元；

图像处理和分析单元的核心为图像处理分析软件。它包含图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等。同时输出目标的质量评判、规格测量等分析结果给控制与执行单元。好的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并更大限度地减少对硬件系统的依赖性，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。

控制与执行单元包含电传与机械设备。对于整个机器视觉系统而言，核心目的就是为了保证产品质量，剔除掉不良品。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环，图像分析结果输出至图像界面，或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作，如报警、剔除等，或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。

机器视觉系统的组成

机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，X射线异物检测批发，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。

近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。

硬质合金刀片/棒材快速检测方案：这两个方案均应用机器视觉技术，X射线异物检测，快速检测合金刀片的尺寸公差和形位公差、多种型号棒材的尺寸和外观，并进行自动分选和包装。设备整体没有易损件，维修成本较低。  

纺织机械轴承快速分选设备：由外壳测量分选设备和心轴测量分选设备组成，X射线异物检测供货商，运用机器视觉技术和非接触式光学测量，快速检测上罗拉轴承的外壳和心轴，并自动分选。外壳部分主要运用了三点测径法原理，来实现内径尺寸和形位公差的测试；心轴部分主要应用了阴影投射原理测试，来实现尺寸和形位公差的测试。  

铁路轮对尺寸自动检测设备：领邦仪器研发的铁路轮对自动检测设备针对多种规格的火车轮对进行尺寸参数的测量。该产品应用了机器视觉、激光三角法测距、运动控制等多项先进技术，具有精度高、可靠性高、易于操作的特点。其技术指标远**道部相关标准。  

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