10050伺服电动轮*2配伺服驱动器DS20270C

本套装是两个10050伺服电动轮和一台一拖二驱动器DS20270C。

10050LA2350F32+DS20270C的套装，具备北京和利时电机推出的伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合。伺服电动轮为内置高精度编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装较其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器DS20270C，支持RS485的Modbus 和CANOPEN的组网控制，同时支持脉冲、模拟量进行多种控制方式。

10050的技术参数：
额定功率（W）	300	额定电压（V DC）	48
额定转矩（Nm）	15	瞬间大转矩（Nm）	30
额定转速（rpm）	200	大转速（rpm）	500
额定相电流（A）	18	瞬间大电流（A）	30
编码器类型	光电	编码器线数	1400
出轴方式	单边	重量（Kg）	4.5

DS20270C二合一驱动器其额定电流30A，大瞬时电流可达60A。内置自定义差速控制，用户使用时，仅需下发“速度”和“方向”简单的指令，驱动器便会自主规划两轮的进给量，实现对小车行进轨迹的准确控制。

10050聚氨酯包胶伺服电动轮配伺服驱动器DS20270C的产品组合，已广泛、成熟应用于商用清洁机器人、医疗服务机器人等多个场合。