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发那科 驱动器 冒烟维修点
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产品介绍
复查接线没有错误后,驱动器和控制卡(以及PC)上电。此时驱动器应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动驱动器,检查控制卡是否可以正确检测到驱动器位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看驱动器的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,驱动器正转,编码器计数增加;给出负数。
将带有标签6的灰线或黑线连接到CN11的连接BR-。验证连接器锁是否正确卡入。将电缆屏蔽层连接到屏蔽夹上(大表面积触点)。将带有屏蔽夹的电缆屏蔽层连接到EMC导轨(大表面积触点)。验证各个导线是否在各个导线槽中。如果不连接外部制动电阻,请安装电缆导管。屏蔽线夹电机电缆错误使用直流母线可能会立即或长期损坏驱动器。警告不可操作的系统组件和控制损失。验证是否满足使用DC总线的所有要求。不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。这些和其他重要信息可以在“LXM32-公用DC总线-应用笔记”中找到。如果希望利用直流母线共享的优势,则必须先阅读“LXM32-公用直流母线-应用说明”。额定制动电阻不足会导致直流母线过电压。
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不要安装或操作已损坏或有任何零件的伺服放大器和伺服电机不见了。提供足够的保护,以防止螺钉和其他导电物质,油和其他从伺服放大器进入的物质。不要跌落或撞击伺服放大器或伺服电机。与所有冲击载荷。保存或使用时,请满足以下环境条件。将伺服电机牢固地连接到机器上。如果连接不牢固,伺服电机可能在操作。带减速齿轮的伺服电机必须按方向安装,以防漏油。采取安全措施,例如提供盖子,以防止意外接触伺服旋转部件运行中的电机。切勿撞击伺服电机或轴,尤其是将伺服电机连接到机器上时。编码器。可能会出错。不要使伺服电机轴承受**过允许的负载。否则,轴可能断裂。牢固地连接设备。否则,伺服电机可能会误操作。不要在伺服系统之间安装电力电容器。
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*使用再生电阻已安装。或更高如果安装的再生电阻器的容量为。不足,请它或将其连接到已安装的再生电阻并联。交流电源端子和控制电源端子连接到驱动器时?可以划分主电源和控制电源。因此,当紧急情况下切断主电源或驱动器本身检查状态并切断电源时,用户可以配置周围的电路。如果驱动器立检查状态,并且仅切断主电源,而不切断控制电源,则驱动器可以显示切断主电源的原因。在确定主电源切断的原因后,用户可以采取适当的措施。有关功率分离的电路图,请参阅3-5页的“电路图”。电机电缆连接器V。电机电缆连接器V是输出端子。警告请勿连接输入电源。这可能会导致驱动器损伤。再生寄存器连接端口有关再生电阻的更多信息,请参见7-12页“再生电阻”。
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与警报32一起,参数错误(警报是下一个常见的警报。当任何一个参数**出范围或链接到控件时,设备上的内容与控件上的内容之间就会出现差异。对于FR-SF设备,您可以按设备上的“模式”按钮,直到看到“rdoff”显示,然后单击“上”或“下”按钮,直到看到“PE##”(代表参数错误)。设备会告诉您导致问题的参数,因此您可以更改或匹配制造规格。如果无法设置参数,则可能是NC总线链接的,需要更改控制参数。如果这些方法都不起作用,并且仍将参数错误和“0”作为参数数据,则表示数据已损坏,并且设备存在内部故障,可能需要将其发送进行维修。则说明未设置参数,或者控件发生通讯问题,导致错误。控制器和设备之间的通讯问题将导致“参数”警报。
实力雄厚,重信用,守合同,保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。门子PLCS7-200S7-300S7-40门子触摸屏(HMI)OPP,MP,TP系列件6AV656ES6DD,6SN,6SE,6FC等。门子工控机机架式PC:6AG416AG416ES764箱式PC:6ES766ES76面板式PC:6ES766AV76AV76AV78门子工业以太讯。工业有线交换机X0X1X2X3X4X500均6GK5开头工业无线交换机均6GK5开头CP通讯数据采集卡1656343-1等均6GK6GK7开头。通讯电缆均6XV1开头门子编程器PGFieldPGM2均6ES77开头门子组态软件WINCC。
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单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。

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