中研机器人混凝土抗压强度智能检测系统一拖二全自动压力机定制

    中研机器人混凝土抗压强度智能检测系统一拖二全自动压力机定制

  • 2022-08-12 14:02 1930
  • 产品价格:360000.00 元/台
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济南中研试验机有限公司

试验力:3000kN试验力示值相对误差:±0.5%试验力测量范围:1%-100%FS压板直径:Ф300mm上下压板间距离:250mm

机器人全自动混凝土压力试验机(一拖二)可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微机控制油电混合伺服压力试验机、六自由度机械手、气抓、视觉系统、液压伺服系统等组成。整个试验过程*人员参与,可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程,实现了试验机智能化与自动化,大的提高了工作效率。

 

特点

  • 主机结构可靠,整体刚性好;

  • 具有恒应力控制和载荷保持功能;

  • 采用进口齿轮泵及伺服电机,响应快、发热低、噪音低、控制精度高;

  • 球头采用全封闭式双球面结构,无间隙、更可靠;

  • 可实现试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料等,全自动化完成试验全过程。

     

相关标准

  • GB/T 2611  《试验机通用技术要求》

  • GB/T 16826 《电液伺服试验机》

  • GB/T 3159 《液压式试验机》

  • GB/T 50081 《混凝土物理力学性能试验方法标准》

完全满足GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验》的规定要求。

2. 机械臂完全模拟人工动作,连贯不间歇完全满足3台压力机的效率需求,不会出现压力机等待机械臂的情况。

3. 机械臂可准确识别待检样品放置装置上样品(3块1组),1次抓取1块,依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测,且在压力机开始加压前完成样品“在检”状态的有效标记。

4. 待检样品检毕后可报警提示。

5. 机械臂可在每个样品检毕后完成“已检”状态、“合格”与“不合格”结果的有效标记。

6. 机械臂可将检后样品按照“合格”与“不合格”结果分别按组有序码垛至检后样品放置装置,便于样品留置。

7. 检后样品挪移完成后可对上下压盘上残留的碎屑进行有效清理,保证不影响下一个样品的正常检测。

8. 检后样品放置装置有序堆放盈满后可报警提示。

9. 料车推放到相应位置后,系统夹取试样到已启用压力机进行测试(在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用)

10. 每台压力机的投入使用的前提是:供料车上有试样、供料车推入到位、供料车的试样数量已在控制软件设定

11. 任一压力机有影响正常使用的故障时,系统只给出报警提示信号,停止有故障压力机的工作,但不影响其它压力机的正常使用

试验力

3000kN

试验力示值相对误差

±0.5%以内

试验力测量范围

1%-100%FS(全程不分档)

变形分辨力

1/500000FS

加力速度范围

0.02%-2%FS

加力速度误差

±0.5%

活塞位移允差

±0.5%

压板直径

Ф300mm

上下压板间距离

250mm

工作活塞行程

200mm

试样规格

150×150×150mm 、 100×100×100mm

机器人工作半径

1650mm

主机外形尺寸

1100×730×2300mm

电源

AC 380V±10%,50Hz,6kW

主机重量

4500 kg

 

 


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