液压伺服机械手，重型抓取机器人

SLS Controller抓取机器人控制系统 SLSController 是北京思路盛基于高性能液压伺服控制器开发的多通道控制系统，可连接各种位移，载荷信号传感器作为反馈信号，通过快速先进的控制算法将控制输出给液压伺服阀完成作动器的位置和载荷控制， 实时操作系统， 控制周期可达 4KKHz ,采用了 业界先进的变增益 PID 速度前馈，加速度前馈，输出滤波，二价微分控制分量计算等算法，配合 高精度 硬件信号处理和转换，保证了闭环控制精度。具有多种可编程的安全保护监测以及故障处理策略 ：上下极限保护、传 感器故障 、 控制输出饱和 、 伺服阀故障 、 油源监测 、 外部故障输入、干扰 监测、跟随误差监测等等。 在出现意外故障时可以根据要求设定安全停机程序，以保证 人员以及 设备本身的安全。
抓取机器人控制系统 可 根据客户要求定制操作方式 。

介绍：
主要用于锻压、铸造、热处理等行业，可实现
24小时持续在高温、高粉尘、高油污、
重载等恶劣环境中工件的输送
特点：
仿真手臂能够实时跟随人的手臂的动作，操作灵活；
手动应急系统：意外断电情况下，保证夹钳能够从炉子里或者压机下退出；
主要技术参数：
抓件能力: ≤5t 整机回转范围： ±180°
回转速度： 30°/秒 垂直运动速度： 0.5 米 /秒
水平运动速度： 0.8 米 /秒
俯仰运动范围: 90 00°
头部旋转：±150°，45°/秒