1756-IT6I

可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 
1.1实现控制要点 
输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 
输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 
可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。 
I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。 
输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的 
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。 
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行系统程序，输出继电器的状态映射到输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行系统程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。
1.2实现控制过程
简单地说，PLC实现控制的过程一般是：

输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……**停止地循环反复地进行着。 
图1.1所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息的时间关系。
有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是**停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化的。只是响应的时间上，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意义。
为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。
图1.1所示的过程是简化的过程，实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序，还要做些公共处理工作。
公共处理工作有：循环时间监控、外设服务及通讯处理等。
监控循环时间的目的是避免"死循环"，避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"（Watchingdog）。只要循环**时，它可报警，或作相应处理. 
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备如打印机输出数据. 
通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机，或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。 
也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。
1.3可编程控制器实现控制的方式 
用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断方式与扫描方式是不同的。 
在中断方式下，计算机能得到充分利用，紧急的任务也能得到及时处理。但是，如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢？**级高的还好办，低的呢？可能会出现照顾不到之处。所以，中断方式不大适合于工作现场的日常使用。 
但是，PLC在用扫描方式为主的情况下，也不排斥中断方式。即，大量控制都用扫描方式，个别急需的处理，允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它。这样，可做到所有的控制都能照顾到，个别应急的也能进行处理。 
PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描方式并辅以中断方式，作为一种思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。
Factory Sealed UTICOR 180-24A1N032R0, Rev A Display 


 PISCO VGE07F-66 VGE07F66 Vacuum Generator


Allen Bradley PowerFlex 70 20AC2P1A0AYNANC0 /A 1HP


FADAL 1090-3A 10903A KEYBOARD INTERFACE 201090-3A


YAMAHA SRCI SRCImax200va Drive


 Allen Bradley 1794-ACN /A 1794ACN Adapter


NACHI UM870A Control Board


Allen Bradley Powerflex 40 22B-B012N104 /A 22BB012N104 3.0HP


Yaskawa ServoPack SGDM-02ADA SGDM02ADA


 TRANE TR-200 TR200 P/N 131L9358 10HP


Yaskawa Electric CIMR-V7NU43P7 CIMRV7NU43P7


Mitsubishi MR-H40B MRH40B AC Servo Drive


MINT SCHNEIDER ELECTRIC PM9C


Yaskawa SGMAH-02A1AJC6C SGMAH02A1AJC6C MOTOR


 KROHNE MFC 100 /F Signal Converter Transmitter MFC100F


 SEALED SIEMENS 6SN1114-0NB00-0AA2 /B 6SN11140NB000AA2 PROFIBUS 


KEYENCE MT-260 MT260 Touch Screen Panel


 LAMBDA UBJ1PPP POWER SUPPLY


YASKAWA YASNAC OPTCODER HPX-10B HPX10B


Rosemount 1151DP6B22B2P3 Press Transmitter 1DP6B22B2P3


OMRON AC SERVO DRIVE R88D-UP12LA R88DUP12LA


 YASKAWA CIMR-JU2A0004BAA CIMRJU2A0004BAA


Allen Bradley 2094-PRS8 /A 2094PRS8 AXIS SLIM POWER RAIL


 Advanced Motion Controls PWN Servo Drive BE12A6E-QD BE12A6EQD


COLE PARMER Controller Model 5652-10


Mitsubishi AC Servo Motor HC-KFS23K-S9 HCKFS23KS9


Siemens 6SN1123-1AA00-0BA0 6SN11231AA000BA0


 NACHI UM-316A UM316A Robot Control Board


SANYO DENKI P20B10200LCL62


Mitsubishi MR-J2S-20A MRJ2S20A AC Servo Controller


Mitsubishi MR-J2S-20A MRJ2S20A AC Servo Cntrl No Cover


 Allen Bradley 440G-L07197 /A 440GL07197 Switch


MINT Allen Bradley 845T-DZ63ECW-C /B 845TDZ63ECWC


Kollmoregen 0P-J1206-049 0PJ1206049 MOTOR


Siemens 6SE6400-3TC03-2CP3 6SE64003TC032CP3 AC Output


 Schneider Electric BDM7544S0091 Motor


 SEALED Reliance Electric 0-57404-2B 0574042B Board


GE FANUC A16B-2203-0200/02A A16B2203020002A


Micro Motion RFT97121PN 9712 Remote Flow Transmitter


NACHI UM080 SERVO BOARD


Parker Compumotor S57-83 S5783 Servo Drive


REXROTH BOSCH PL10-PQI PL10PQI Directional Control Valve Amp Card 0811405153


SMART ANIMATICS SM341DBKIP2FLT 4.13 MOTOR


 YASKAWA CIMR-J7AM20P4 CIMRJ7AM20P4


SIEMENS SINUMERIK 6FC9320-5DB 6FC93205DB OPTCODER


DYNAPATH SYSTEMS INC 4200716 TRANSDUCER I/F 5 AXIS BOARD


 SEALED Omega PX771A-100WCDI PX771A100WCDI


 Sealed Rosemount TF396-01-SQ8653 TF396 PH Sensor


 BAUMER BDT 16.05A128-LV-5 1605A128LV5 MOTOR


MITSUBISHI 0SGA-02-DWC BY172B125G51B /B BY172B125G51B


HAAS LASER PROFIBUS TO CPU CONTROL CARD 18-06-95-00 18069500


Automation Direct EZ-S6M-RS EZS6MRS Monitor


 SEALED Emerson Positioning Servo Drive PCM-1 PCM1


 SEALED Automation Direct EA1-S3ML-N EA1S3MLN


Allen Bradley 20AD2P1F0AYNANNN /A 1HP Powerflex 70


ABB DSQC 249B DSQC249B Servo Amplifier Board


Emerson PCM-11 PCM11 Motion Program Control FX Servo