PA-VG-02系列产品是一款基于MEMS器件的高性能、低价位的垂直陀螺系统，用于测量运动载体的俯仰、横滚角度，3轴加速度和3轴角速度信息。它可广泛应用于无人机、*行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
序号 名称 数量 备注
1 设备本体 1
2 测试电缆 1
3 测试软件 1
1.2. 产品功能用途
PA-VG-02型是小型化、高性价比的惯性测量产品，可以提供测量载体的角速率信息，可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。
PA-VG-02采用三个单轴的高精度MEMS陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS加速度计，通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
用于雷、弹，小型无人船、无人机，吊舱、车辆等平台运动及姿态信息测量、导航与制导控制。
性能指标 单位 参数
激活时间 s ≤1
姿态 静态初始化时间 s 30
姿态精度 deg，1σ <0.2
陀螺仪 量程 deg/s ±400
零偏 deg/h ≤10deg/h
零偏稳定性 deg/h ≤10deg/h
零偏重复性 deg/h ≤10deg/h
非线性 ppm ≤200
加速度计 量程 g ±10
零偏 mg ≤5
零偏稳定性 mg ≤0.1
零偏重复性 mg ≤0.1
横滚角 deg ±180
俯仰角 deg ±90
可靠性（预期） Kh MTBF 10
接口特性 电源 V 9~36 DC,
功耗 W @12V DC ≤3
电气接口 可选 RS232/RS422
数据更新率（可设） Hz@115,200 baud rate 100
使用环境 工作温度 °C -40~+70
存储温度 °C -55~+85
振动 g @ 20~2000 Hz 6
冲击 g , 11 ms, 1/2 Sine 30
物理特性 尺寸 mm 68 × 68 × 63
重量 g ≤500

欢迎来到西安精准测控有限责任公司网站， 具体地址是陕西西安雁塔区西安市高新区科技2路，联系人是王强。
联系电话是029-88814882,联系手机是18509297308, 主要经营加速度传感器研发制造，陀螺仪研发制造，倾角传感器，磁罗盘研发制造。各类型惯性传感器代理销售。。
单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。