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机械传动按传动的工作原理分类可分为啮合传动和摩擦传动两类。

啮合传动的优点是工作可靠、寿命长，传动比准确、传递功率大，效率高（蜗杆传动除外），越秀灰口铸铁加工，速度范围广。缺点是对加工制造安装的精度要求较高。

摩擦传动工作平稳、噪声低、结构简单、造价低，具有过载保护能力，缺点是外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短