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保定闭环矢量控制变频导热油加热器
保定闭环矢量控制变频导热油加热器
产品介绍
保定闭环矢量控制变频导热油加热器 闭环矢量控制变频器是带速度传感器的矢量控制变频器。导热油加热器,电加热导热油炉价格,模温机说明,模具温度控制机参考,水循环温度控制机质量,油循环温度控制机使用方法,高温油加热器制造,电加热油锅炉安全规范,油加热器厂家,水式模温机供应,油温机种类,热油温控系统加热方式,油加热控温机工作原理。主要用于高精度的速度控制,转矩控制,简单伺服控制等对控制要求严格的场合。其传感器一般为编码器,一般都安装在被控电机的轴端。
对张力的控制,可以采用直接控制和间接控制,直接控制就是实际的张力值由张力传感器测量而来的,在进行控制传动的转速,间接控制就是测定电机的转速从而计算出张力值,在比较,根据差值的大小控制电机的转速。一般的情况都是间接控制和直接控制相结合的。?
张力检测器将测得的张力值传送给控制器,控制器通过和给定的张力值进行比较后,得出一个差值,并将差值通过一定控制算法传送给电机,之后,张力控制电机按照控制器的控制信号进行运动,实现了张力的闭环控制,保持张力恒定。
由于卷绕过程中卷径d是时间t的函数(d=f(t)),卷径的变化就会引起线速度v的变化,从而引起张力的波动。
卷绕时的张力力矩为: KTdMT? d为卷径 T为张力 K为系数
直流电机磁力矩为: atTICK??tC为转矩常数 aI为电枢电流
若忽略机械损耗,由两力平衡得 KdICTat/??
可得电机产生的卷绕张力与电枢电流aI成正比,与卷径d成反比,为保持张力的恒定,在卷径d增大的同时,也保持aI同步增大。
由电机转速公式:???eaaCRInn/0得,aI可控制电机的转速使张力恒定
张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定,矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的:一、通过控制电机的转速来实现;另一种是通过控制电机输出转矩来实现。
速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带(线)的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令,然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环,调整变频器的频率指令。
同步匹配频率指令的公式如下:
1.F=(V×p×i)/(π×D)
2.其中:F变频器同步匹配频率指令V材料线速度p电机较对数(变频器根据电机参数自动获得)i机械传动比D卷筒的卷径
3.变频器的品牌不同、设计者的用法不同,获得以上各变量的途径也不同,特别是材料的线速度(V)和卷筒的卷径(D),计算方法多种多样,在此不一一列举。
4.这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好,同步匹配频率指令要准确,这样系统更容易稳定,否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式,当材料的机械性能出现波动,就会出现拉丝困难,轧机轧不动等不正常情况。
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