机器人

TC5B1-1250-P 机器人本体
启帆STC5B1工业机器人，手臂型号：STC5B1-1250-P。
?所有轴全部采用伺服电机驱动
?J1轴（上下升降轴）采用中国台湾产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达
?J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口中空谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达
?J3轴（前后伸缩轴）采用中国台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达。
?J4轴（水平旋转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达
?机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
?较大负载：5KG   
?活动半径: 1250mm
?重复定位精度: ±0.2mm
?安装方式：落地式                                                                   
?J1轴上下行程：420mm(可客制)                  
?J2轴主旋转角度：±1450(可客制）
?J3轴伸缩距离：500MM
?J4轴旋转角度：±135°
?J1轴较高升降速度：0.83M/S
?J2轴较高旋转速度：168°/S
?J3轴较高伸缩速度：2.2M/S
?J4轴较高旋转速度：600°/S
?末端法兰面到地面的距离是1020mm
?手臂重量：200KG
?环境温度 : 0℃～+55℃（运转时）
?湿度 : 30% 到较大 95%，不结露
?本体喷漆：电脑白（可*其它颜色）

PTP控制系统
?基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统
?PTP点到点控制模式
?全中文7寸触摸屏操作系统
?内置冲床行业编程软件工艺包
?支持拖动示教功能
?支持多种产品程序存储
?具备与任何冲床连线，互锁功能
?相邻两台机器人具备网络总线通讯功能
?支持从左至右或从右至左上下料切换
?支持上料拆垛下料码垛功能
?支持同步冲压功能
?内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
?配备数显真空检测装置
?所有外部连线采用快速插头连接
?最大功率:3.0KW
?电控箱：一体式电箱
?配支架式可移动示教盒
?示教盒电缆长度5M
?湿度：较大95%，不结露
?环境温度:0～550C
电源:3相/单相AC200/220V（+10%～-15%），50/60Hz