在驱动电机输出轴折断的同时，减速机，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力**出行星减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，山东蜗轮蜗杆减速机，那么驱动电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，非标减速机定制，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性

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元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，WHC减速机现货，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

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