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当取物装置可以放到地面或轨道**面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具zui低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。起升高度是指起重机运行轨道**面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

在行业政策日趋严谨。国家在安全、环保、节能等方面出台很多的法规，同时在执行环节有更严格的趋势。这些法规的制定及执行力的加大，将会导致起重机行业产品技术要求提高，同时产品成本都会进一步提高。