本模块可分为如下3个部分· 单片机系统：控制步进电动机；· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能较佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。

①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，工 作头，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。

加油时的注意事项 ·在擦去加油时的润滑油时，请不要使用脏的布，工作头步进马达，会成为部件破损的原因。在擦去润滑油时，请务必使用清洁的布。 ·请不要在*以外的地方加油，会造成故障。*以外的地方付着润滑油的时候，请用清洁的布擦去。 ·请不要使用*以外的润滑油，会造成故障。·请用回丝擦去加油前的脏润滑油。·请用回丝擦去加油后的脏润滑油。

定位转矩：定位转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。反应式步进电机的转子不是永磁材料，工作头相机，所以它没有定转矩；空载启动频率：指步进电机能够不失步启动的zui高脉冲频率；启动矩频特性：在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。

运行矩频特性：在负载惯量不变时，温州工作头，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性；失步：步进电机运动的步数与输入电脉冲数不想对应、动态过程结束后也不能自行消除的现象；静态相电流： 电机不动时每相绕组允许通过的电流，即额定电流；优化半步：在原有半步的基础上去掉强弱拍，解决了电机力矩不均的问题，所有驱动器均可通过 拨码开关选择电流。

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