步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，工作头真空密封圈，将负载的较i小分辨率（当量）换算到电机轴上，工作头吸嘴，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。

保持转矩（HOLDINGTORQUE）：是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进马达较重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达较重要的参数之一。比如，工作头，当人们说2N.m的步进马达，工作头**电池，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。

1.用清洁的布，擦去Q轴齿轮的污垢。 2.取0.1cc的Mobilith SHC100到毛刷上。 3.请用刷子在Q轴齿轮部均匀地涂敷润滑油。 4.用手动旋转Q轴齿轮，不浪费润滑油进行涂敷。 5.用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆的污垢。 6.取0.117cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 7.请用刷子在Z轴滚珠丝杆上均匀地涂敷润滑油。 8.用清洁的布，擦去Z轴LM导轨的污垢。 9.取0.292cc的Daphne Exponex No.2到毛刷上。 10.请用刷子在Z轴LM导轨的轨道面上均匀地涂敷润滑油。 11.用手动将Z轴上下移动，使润滑油循环。

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