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康的并联机器人的应用领域 

康的并联机器人：适应于食品、药品、饮料、化工、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行全自动装托、装箱和码垛。

康的并联机器人使用特点： 1、康的并联机器人适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 2、康的并联机器人能耗低、运行成本低。 3、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 4、康的并联机器人占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并联蜘蛛手，并可留出较大的库房面积。康的并联机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 5、康的并联机器人只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。 6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

康的并联机器人使用的效益：结构非常简单，容易保养及维修；康的并联机器人主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；康的并联机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，蜘蛛手机器人装箱机，操作非常简单。康的并联机器人可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效的效果！

佛山市康的智能机械设备有限公司是一家专业从事“机器人，康的机器人，并联机器人，食品机器人，分拣机器人，中包机，理料线，封盒机，包装机，蛋卷机，水油机，整理机”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“康的机器人”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使佛山康的在食品药品行业包装生产线中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。佛山康的携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创更加美好的未来！

高速拾取并联机器人凭借其高刚度、高精度、高速度和高负载能力等特点在工业领域中得到了广泛的应用，特别是在食品、药品和电子行业，高速并联机器人的引入很好地克服了由人工完成分拣、装箱等大量简单重复性工作时存在的易污染、效率低、成本高等缺点。

佛山市康的智能机械设备有限公司针对我国目前对高速并联机器人的需求，设计开发了一种应用于生产线拾取作业的高速拾取并联机器人，并对其进行了相关的理论和实验研究工作。 高速拾取并联机器人的机械结构设计，在此基础上利用几何关系建立了机器人的闭环约束方程，通过求解约束方程得到了机器人的运动学反解和运动学正解表达式。在运动学分析的基础上，根据约束条件，采用搜索法求解了机器人的可达工作空间，之后基于机器人的雅可比矩阵，对其进行了奇异性分析。 其次，采用拉格朗日方程法对机器人进行了动力学分析。

佛山市康的智能机械设备有限公司在求解机器人各个运动部件动能和势能的基础上，得到了机器人系统的拉格朗日函数，通过求解拉格朗日函数关于广义坐标的微分得到了机器人的动力学模型。对动力学分析结果进行数值仿真，得到了负载和结构参数对机器人驱动关节扭矩的影响曲线，对机器人的设计以及参数优化有重要的指导意义。 *三，在Adams中建立了机器人的三维模型，对其进行了运动学和动力学仿真，验证了理论计算的正确性，并为伺服电机的选择提供了参考；借助Matlab的SimMechanics模块和Simulink模块搭建了机器人的PID控制仿真平台，蜘蛛手，对其进行了控制仿真研究，为后续基于扭矩的控制奠定了基础。 较后，是高速并联机器人控制系统的设计方案，蜘蛛手厂家，并编写实验程序对机器人进行了实验研究。实验结果证明了设计的可行性，机器人能够实现高速、高加速度运行，在运行节拍上达到了设计的要求。

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