装载机是一种广泛用于建设工程的土石方施工机械，轮式装载机，主要用于铲装土壤、石灰、砂石等散状物料，也可对硬土、煤炭等作轻度铲挖作业。装载机主要在泥砂、石灰、煤炭等堆砌在工作面以上待运输物料的铲装作业中发挥作用。在其动臂根部加装不同的末端执行器，制作精细装载机，装载机还能应用到其他各种机械化施工场合。现有装载机的执行机构均为平面机构，通过动臂液压缸的驱动实现动臂的抬升与下降，摇臂液压缸的驱动实现铲斗的翻转

装载机主要用于对散状物料进行铲装运输、卸载及平整作业。铲装运输是装载机的较典型工况，铲装运输作业一个作业循环由前进、铲装、后退、前进(动臂提升)、卸料、后退(动臂下降)这6个工作段构成。可见，装载机的作业循环时间短。载荷变化快。传统轮式装载机的行走系统由发动机驱动，日喀则装载机，工作装置的动作与转向功能由发动机驱动液压系统实现。因此，在—个作业循环中。装载机的频繁启停使驾驶员需要不断大幅度地加、减油门，这不仅对装载机发动机的寿命产生很大影响，而且使发动机经常处于低效区，大幅增加了发动机的油耗。此外。联合工况作业时对峰值功率的需求使得在选择发动机功率时不可避免地存在发动机在大多数时间内处于“大马拉小车”的情况。
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