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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，减速机，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，圆锥齿轮减速机，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

对于齿轮减速机来说，精度一直是衡量减速机质量的很重要一项指标。很多客户都会问，你们减速机的精度可以达到几级， 针轮减速机，但是也有很多客户对这个不是很了解，今天就精度和大家作一下简单的介绍。 齿轮的齿轮精度规定了12个等级，按精度由高到低的顺序依次用数字1、2、3、……12表示，常用的多为5～9级精度。

 此外，根据对运动的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，将每个精度等级的各项公差依次分为三个组，机*Ⅰ公差组、*Ⅱ公差组和*Ⅲ公差组。

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