模拟游艇仿真

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六自由度原理

原理

任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。以如图所示的长方形为例，六自由度动感平台，它在直角坐标系oxyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x，y，z轴的平移运动，3个转动分别是绕x，y，z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。如果采取一定的约束措施，消除物体的6个自由度，则物体被*定位。如图所示，采用6个按一定规则设置的支撑点，约束物体6个自由度的原理称为六点定位原理。

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