接近开关|南京雷速电气厂家|不锈钢 接近开关

传感器的技术水平是衡量一个国家综合经济实力和科学技术水平的标志之一，它的发展水平、生产能力和应用领域已成为一个国家科学技术进步水平的重要标志。国外有的*认为，谁支配了传感器，接近开关，谁就支配了当前新时代。传惑器技术（非电量测量技术）是现代科学技术的一个重要分支，它是信息科学阵地的“*哨所”，不锈钢 接近开关，即信息的必要手段。在当今信息时代中，随着自动检测、自动化技术的发展，传感器技术显得越来越重要，它掌握着系统的命脉，推动着科学技术的进步；没有传感器就没有现代科学技术的快速发展。

南京雷速电气有限公司是一家致力于传感器研发、生产、销售、及服务为一体的专业公司。本公司拥有雄厚的技术，先进的设备，接近开关选型，精湛的工艺以及现代化的管理。

接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手夹持器是一种具有多个自由度，可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中， 可在高风险环境下执行信息探测、物品收集排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构，以开、合的方式来夹取物体。因此，“钳口”开合度的精准测量和控制，是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。

   由于接近传感器能够感应距离和位置的变化，所以，也是机器人手夹持器中，测量开合情况的常用传感器件，它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上，在夹取物体时，接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者（夹钳）距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

霍尔传感器的工作原理

霍尔电流传感器是根据霍尔原理制成的。它有两种工作方式，即磁平衡式和直式。霍尔电流传感器一般由原边电路、聚磁环、霍尔器件、（次级线圈）和放大电路等组成。

1. 直放式电流传感器（开环式）

众所周知，当电流通过一根长导线时，在导线周围将产生一磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，电感式接近开关，它可以通过磁芯聚集感应到霍尔器件上并使其有一信号输出。这一信号经信号放大器放大后直接输出，一般的额定输出标定为4V。

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