微小型遥控水下机器人-海蝶

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是一家专业从事智能海洋装备研发和销售的高科技公司，主要面向国家海洋发展的需求，开发和销售以模块化自主水下机器人、遥控水下机器人为代表的智能海洋装备；开展水下推进器、水下声学系统、通用型控制器等核心部件的研发与销售；进行CFD水动力分析与优化、产品的代理及设备租赁等服务；同时开展公共海洋数据测量及数据的有偿共享服务。
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司研发的微型观测性水下机器人“海蝶”主要面向民用化领域，用于水产品养殖观测、船舶与水下管道等海蛎子生长情况探测以及搜捕救援工作等。本产品支持颜色定制，采用四推进器进行姿态调整，均采用油封补偿式，提高了推进器的效率。通过流体分析软件对外形结构进行多次的分析、优化，得到比较合理的外形结构。产品具有定深定向控制功能，遥控方式采用标准化控制箱外接手柄进行遥控，实时显示水下检测画面以及水下机器人的运行姿态与航向，摄像头携带有自制云台，可根据用户需求进行摄像头转动角度的调整。


产品参数
ROV规格	重量：5.5kg
	尺寸:464mmX397mmX137mm
	系统功率:300w
	速度:3kn
	下潜深度：不小于50m
	推进器:水平2个；垂直2个
	输入电压：220VAC

摄像与照明	分辨率：1920X1080
	云台转角范围:水平：-35°到35°，垂直：-35°到35°
	数量:1个
	照明LED灯：10w（2个）

传感器	压力传感器：千分之五
	漏水传感器
	电子罗盘：航向精度1°，分辨率0.1°
操控方式	手柄（无线控制）
套装	控制箱（1台），手柄及支架（1个），ROV本体（1个），
	线缆（1套），电源线（1根），信号线（1根）